當(dāng)進(jìn)行工件測量時,坐標(biāo)系建立是否合理正確將會直接影響測量結(jié)果。對生產(chǎn)加工或裝配造成很大的影響,故坐標(biāo)系的建立必須遵守一定原則。
1、坐標(biāo)系建立原則
與傳統(tǒng)的測量儀器不同,三坐標(biāo)測量機(jī)測量工件時,通常不需要對被測工件進(jìn)行精確的調(diào)整定位,因?yàn)檐浖峁┑墓δ芸梢宰尣僮髡吒鶕?jù)工件上基準(zhǔn)要素的實(shí)際方位來建立工件坐標(biāo)系,即柔性定位。這樣測量結(jié)果在很大程度上依賴于工件坐標(biāo)系的建立是否合理。
為了做到能合理地建立工件坐標(biāo)系,測量時盡量按照如下原則來建立坐標(biāo)系:
(1)選擇測量基準(zhǔn)時應(yīng)按使用基準(zhǔn)、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、加工基準(zhǔn)的順序來考慮。
(2)當(dāng)上述基準(zhǔn)不能為測量所用時,可考慮采用等效的或效果接近的過渡基準(zhǔn)作為測量基準(zhǔn)。
(3)選擇面積或長度足夠大的元素作定向基準(zhǔn)。
(4)選擇設(shè)計(jì)及加工精度高的元素作為基準(zhǔn)。
(5)注意基準(zhǔn)的順序及各個基準(zhǔn)在建立工件坐標(biāo)系時所起的作用。
(6)可采用基準(zhǔn)目標(biāo)或模擬基準(zhǔn)。
(7)注意減小因基準(zhǔn)元素測量誤差造成的工件坐標(biāo)系偏差。
2、坐標(biāo)系的分類
根據(jù)坐標(biāo)系與測量機(jī)的關(guān)系,軟件將坐標(biāo)系分為四種:機(jī)器坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、當(dāng)前坐標(biāo)系和控制坐標(biāo)系。
(1)機(jī)器坐標(biāo)系:機(jī)器坐標(biāo)系是軟件在運(yùn)行后,通過對原始坐標(biāo)系做出一些修正,從而達(dá)到近似理想的坐標(biāo)系。如果各軸沒有重新清零,機(jī)器坐標(biāo)系是不會改變的,且機(jī)器坐標(biāo)系是其他所有坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。
(2)工件坐標(biāo)系:因?yàn)楸粶y件在坐標(biāo)測量機(jī)的測量范圍內(nèi)可任意擺放,所以每一個零件被測量元素的空間位置都是不確定的。比如工件上有一個孔,它在坐標(biāo)測量機(jī)中的坐標(biāo)位置是一個隨機(jī)的數(shù)據(jù),但設(shè)計(jì)此孔或加工此孔時卻有一個明確的坐標(biāo)位置,為了讓測量值與圖紙上的值相統(tǒng)一,就需要建立一個與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或加工基準(zhǔn)等相一致的坐標(biāo)系,我們把這樣的一個坐標(biāo)系就稱之為工件坐標(biāo)系。
(3)當(dāng)前坐標(biāo)系:在測量過程中,因測量的需要可能要用到機(jī)器坐標(biāo)系,也可能要用到工件坐標(biāo)系,且有時工件坐標(biāo)系有好幾個,在測量過程中坐標(biāo)系可能會相互切換,那么切換到此時的坐標(biāo)系即為這一時刻的當(dāng)前坐標(biāo)系。
(4)控制坐標(biāo)系:對CNC控制的測量機(jī)而言,在其自動或編程運(yùn)行中定義其運(yùn)動目標(biāo)和軌跡的坐標(biāo)系。
由于機(jī)器坐標(biāo)系是一臺測量機(jī)所固有的坐標(biāo)系;控制坐標(biāo)系只是參與測量機(jī)運(yùn)動軌跡的控制,前者不需要進(jìn)行任何特殊操作,后者也僅僅是在已有的坐標(biāo)系中進(jìn)行選擇,需要操作者特別關(guān)注的就只是根據(jù)測量需要來建立工件坐標(biāo)系。